איבעיא להו: נדה, מהו שתישן עם בעלה היא בבגדה והוא בבגדו?...
תא שמע: ...ואת אשת רעהו לא טמא ואל אשה נדה לא יקרב, מקיש אשה נדה לאשת רעהו. מה
אשת רעהו - הוא בבגדו והיא בבגדה אסור, אף אשתו נדה - הוא בבגדו והיא בבגדה אסור
שמע מינה...
תני דבי אליהו: מעשה בתלמיד אחד... בימי לבוניך מה אצלך? ...וישן
עמי בקירוב בשר, ולא עלתה דעתו על דבר אחר. ואמרתי לה: ברוך המקום שהרגו... כי אתא
רב דימי אמר: מטה חדא הואי. במערבא אמרי, אמר רב יצחק בר יוסף: סינר מפסיק בינו
לבינה.
מטה חדא הואי - רחבה, ולא קירוב בשר הואי, וסבר דשרי בהכי.
סינר - פורציינ"ט +חגורה+ שהיא חוגרת בו ומגיע ממתנים
ולמטה.
תלמוד בבלי מסכת כתובות דף סא עמוד א
אמר רב יצחק בר חנניא אמר רב הונא: כל מלאכות שהאשה עושה
לבעלה - נדה עושה לבעלה, חוץ מ... הצעת המטה ...אמר רבא: לא אמרן אלא בפניו, אבל
שלא בפניו לית לן בה.
שולחן ערוך יורה דעה סימן קצה
ה) לא ישב במטה המיוחדת לה, אפילו שלא בפניה.
הגה: ואסור לישב על ספסל ארוך שמתנדדת ואינה מחוברת לכותל,
כשאשתו נדה יושבת עליו... ויש מתירים כשאדם אחר מפסיק ויושב ביניהן... וכן לא ילך
עם אשתו בעגלה אחת או בספינה אחת, אם הולך רק דרך טיול כגון לגנות ופרדסים וכיוצא
בזה; אבל אם הולך מעיר לעיר לצרכיו, מותר אף על פי שהוא ואשתו הם לבדן, ובלבד
שישבו בדרך שלא יגעו זה בזה...
ו) לא יישן עמה במטה, אפילו כל אחד בבגדו ואין נוגעין זה בזה.
הגה: ואפילו יש לכל אחד מצע בפני עצמו, ואפילו אם שוכבים בשתי מטות והמטות נוגעות
זו בזו, אסור...
יא) אסורה להציע מטתו בפניו; טו ודוקא פריסת סדינים והמכסה
שהוא דרך חבה, אבל הצעת הכרים והכסתות שהוא טורח ואינה דרך חבה, שרי. ושלא בפניו,
הכל מותר אפילו הוא יודע שהיא מצעת אותם.
ט"ז יורה דעה
סימן קצה
פתחי תשובה יורה דעה סימן קצה
(ח) במטה - ... הא דכתב הט"ז סעיף קטן ז' דאשה נדה יכולה
לישכב אסדיני בעלה מיירי באינם מיוחדים לו אי נמי מיירי שלא בפניו דאף דהוא על
מטתה אסור גם כן שלא בפניה מכל מקום היא על מטתו נראה לי דמותרת שלא בפניו...
(ט) שלא בפניה - ונראה פשוט דאם אינה בעיר כלל מותר:
שו"ת אגרות משה חלק יו"ד א סימן צב
...יותר נוטה במאשין /במכונית/
אף לטיול יש להתיר באופן שלא יגעו זה בזה על ידי הנדנוד כגון בהוא לפנים והיא
לאחור או איפכא או אף במקום אחד אם רחוקין זה מזה ועם עוד אנשים ודאי יש להתיר.